饱和时滞非线性系统的间接线性矩阵不等式抗饱和设计
李豪杰
何汉林
查苗
1.海军工程大学基础部,湖北武汉4300322.海军工程大学基础部,湖北武汉4300323.海军工程大学基础部,湖北武汉430032
摘要：当时滞非线性系统具有执行器饱和时,其稳定性无法得到保证.为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器,本文阐述了一种间接线性矩阵不等式(LMI)一步抗饱和设计方法.首先,利用Takagi-Sugeno(T–S)模糊模型将一类饱和时滞非线性系统精确重构,引入输出反馈并行分布补偿系统得到闭环控制系统.然后,运用李雅普诺夫稳定性理论,导出闭环系统的稳定条件,利用一个矩阵不等式的等价引理,将闭环系统稳定条件间接的转化为两个LMIs条件,进而得到间接LMI抗饱和补偿算法,同时给出了吸引域估计及其优化模型.最后给出了应用此方案的一个仿真实例.
关键词：一步抗饱和时滞非线性系统Takagi-Sugeno模糊模型线性矩阵不等式并行分布补偿
资助基金：国家自然科学基金(61374003)大学基础研究基金(20161475)
论文发表日期：2020-07-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1595-1600 )
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