基于T–S模糊模型的非线性系统鲁棒采样控制
练红海1
邓鹏1
肖伸平2
肖会芹2
1.湖南电气职业技术学院风能工程学院,湖南湘潭4111012.湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412008
摘要：使用模糊采样控制方法研究一类T–S(Takagi-Sugeno)模糊模型描述的非线性系统鲁棒镇定问题.首先,充分利用整个采样区间[tk,tk+1)的特征信息,构造出一个改进的双边时间相关Lyapunov泛函.然后,结合提出的Lyapunov泛函和自由矩阵不等式,导出了确保非线性系统渐近稳定的鲁棒镇定条件,并给出模糊采样控制器设计方法.最后,通过4个例子仿真验证了提出方法的有效性和优越性.
关键词：T—S模糊模型非线性系统采样控制Lyapunov泛函鲁棒镇定
资助基金：国家自然科学基金(61672225)国家自然科学基金(61703153)湖南省自然科学基金(2017JJ4021)湖南省自然科学基金(2018JJ4075)湖南省自然科学基金(2018JJ5010)湖南电气职业技术学院自科科学基金项目(2019ZK002)湖南电气职业技术学院自科科学基金项目(2020ZK001)
论文发表日期：2020-07-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1601-1610 )
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