基于二维系统的迭代学习事件触发鲁棒控制
余威
卜旭辉
梁嘉琪
1.河南理工大学 电气工程与自动化学院, 河南 焦作 4540002.河南理工大学 电气工程与自动化学院, 河南 焦作 4540003.河南理工大学 电气工程与自动化学院, 河南 焦作 454000
摘要：本文研究了二维系统框架下,带有事件触发机制的不确定离散系统迭代学习鲁棒控制问题.首先为了减少迭代过程中控制信号的更新次数,构建了一种沿迭代轴的事件触发机制,并提出了基于事件触发机制的迭代学习控制算法.基于二维系统理论,将迭代学习过程转化为等价二维Roesser系统.构造李雅普诺夫函数,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了系统渐近稳定的充分条件,进一步得到了控制器增益的求取方法.最后仿真结果验证了提出的事件触发机制的有效性.
关键词：二维系统迭代学习事件触发鲁棒控制
资助基金：国家自然科学基金(61573130)国家自然科学基金(U1804147)河南省高等学校科技创新团队支持计划(20IRTSTHN019)河南理工大学创新型科技团队项目(T2019–2,T2017–1)河南省创新型科技团队项目(CXTD2016054)
论文发表日期：2020-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1701-1708 )
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