用PID控制近似线性自抗扰控制
崔文庆
王雨桐
谭文
1.华北电力大学 控制与计算机工程学院, 北京 1022062.华北电力大学 控制与计算机工程学院, 北京 1022063.华北电力大学 控制与计算机工程学院, 北京 102206
摘要：线性自抗扰控制(LADRC)是结合PID和现代控制理论发展起来的新型控制方法,很多文献表明PID可以转化为LADRC,那么LADRC能否近似为PID,并且近似效果如何,目前没有确定的答案.本文首先证明LADRC的积分作用实际上包含在扰动的估计及补偿里,说明了二阶LADRC和PID的关系.然后根据LADRC阶数的不同,本文提出了实际PID+n阶超前环节的策略近似各阶LADRC.通过仿真实例,说明二阶和三阶LADRC和转化后的PID具有相似的抗干扰性能,但更高阶的LADRC转换得到的PID控制效果不如LADRC.因此,LADRC是PID控制在工业过程控制中的推广,具有更多的应用前景.
关键词：线性自抗扰控制PID控制频域近似法超前环节
资助基金：国家自然科学基金(61573138)
论文发表日期：2020-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1781-1789 )
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