含模型不确定性的上三角非线性系统的全局镇定
查雯婷1
翟军勇2
梁营玉1
1.中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院, 北京 1000832.东南大学 自动化学院, 江苏 南京 210096
摘要：本文针对一类具有模型不确定性的上三角非线性系统,利用嵌套饱和函数方法研究其全局镇定问题.首先,对系统中存在的未知幂指数、未知控制参数和不确定性非线性函数施加适当假设,并基于Lyapunov稳定性定理利用已知的参数设计局部镇定控制器.然后,将设计的控制器与饱和函数结合得到饱和控制器.通过适当选取饱和度,可以证明只要不确定参数在限定的范围内,该控制器都能够使得闭环系统全局渐近稳定.最后,选取不同的系统幂指数搭建数值仿真算例.在相同的控制器作用下,系统状态和控制轨迹渐近收敛至原点,从而验证了所提控制算法的有效性和鲁棒性.
关键词：非线性系统模型不确定性嵌套饱和方法鲁棒性全局镇定
资助基金：国家自然科学基金(61703405)国家自然科学基金(61873061)国家自然科学基金(51707193)
论文发表日期：2020-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1790-1798 )
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