非线性变参数系统的混合H2/H∞控制
朱平芳1
周燕茹2
曾建平1
1.厦门大学自动化系,福建厦门3610052.厦门理工学院电气工程与自动化学院,福建厦门361024
摘要：本文研究了一类非线性变参数系统的混合H2/H∞保性能控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,建立了状态反馈混合H2/H∞保性能控制的可解性条件.该条件是依赖于状态和参数的线性矩阵不等式,显式地体现了系统的时变和非线性特性,通过多项式平方和方法,可以转化为优化问题.特别地,本文构造一种新颖的控制器和Lyapunov范数.在此基础上,研究了基于多项式平方技术的不确定非线性变参数系统混合H2/H∞保性能控制问题.最后,通过倾转旋翼飞行器实例和数值仿真均验证本文方法的可行性和有效性.
关键词：混合H2/H∞保性能控制非线性变参数系统不确定性系统平方和
资助基金：国家自然科学基金(U1713223)厦门理工学院科研攀登计划项目(XPDKQ19013)厦门理工学院高层次人才项目(YKJ16024R)
论文发表日期：2020-10-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 2231-2241 )
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