故障下随机多智能体系统的混合无源/H∞容错一致性
柯彦冰
顾凯炀
徐宇飞
李建宁
杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018
摘要：本文研究了在有向拓扑结构下,马尔可夫跳变故障多智能体系统的混合无源/H∞容错一致性问题.首先,针对系统中的执行器偏移故障,基于增广矩阵方法设计故障观测器以估计未知的偏移故障.进而,利用所估故障信息,基于混合无源/H∞性能指标,利用代数图论、自由权矩阵、增广矩阵和线性矩阵不等式等方法,设计了相应的容错控制器,实现了故障情况下多智能体系统的容错一致性,最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.
关键词：Markovian跳变系统有向拓扑容错控制多智能体系统故障
资助基金：国家自然科学基金(61733009)浙江省自然科学基金(LY19F030020)
论文发表日期：2020-10-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 2266-2272 )
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