复杂约束条件下异构多智能体联盟任务分配
唐嘉钰1
李相民1
代进进1
薄宁2
1.海军航空大学岸防兵学院,山东烟台2640012.中国人民解放军91213部队,山东烟台264001
摘要：分布式任务决策是提高多智能体系统自主性的关键.以异构多智能体协同执行复杂任务为背景,首先建立了一种考虑任务载荷资源约束、任务耦合关系约束及执行窗口约束等条件的异构多智能体分布式联盟任务分配模型;其次,对一致性包算法(CBBA)进行了扩展,提出了基于改进冲突消解原则的一致性联盟算法(CBCA),以实现异构多智能体协同无冲突任务分配,并进一步证明了在一定条件下CBCA算法收敛于改进顺序贪婪算法(ISGA).最后通过数值仿真,验证了CBCA算法求解复杂约束条件下异构多智能体联盟任务分配问题的可行性和快速性.
关键词：多智能体系统分布式决策一致性包算法联盟生成无人机
资助基金：国家自然科学基金(61305136)
论文发表日期：2020-11-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 2413-2422 )
英文信息