自适应事件触发网络化非线性系统滤波器设计
相赟
林崇
陈兵
1.青岛大学自动化学院复杂性科学研究所,山东青岛2660712.青岛大学自动化学院复杂性科学研究所,山东青岛2660713.青岛大学自动化学院复杂性科学研究所,山东青岛266071
摘要：本文针对网络化非线性控制系统设计了基于自适应事件触发方案满足H∞性能的模糊滤波器.第一,提出新的自适应事件触发方案来决定数据包是否需要传输到通信网络中,从而提高网络资源利用率;第二,运用模糊线积分的方法,构建模糊李雅普诺夫泛函,避免求解隶属函数的时间微分;第三,利用Wirtinger不等式及倒凸引理结合的技术,得到滤波误差系统满足H∞性能的充分条件;第四,将滤波误差系统建模为时滞系统,在此框架下,实现自适应事件触发参数与滤波参数共同设计.最后,通过两个数值例子验证本文所提方法的有效性.
关键词：自适应事件触发方案模糊滤波器网络化控制系统非线性
资助基金：国家自然科学基金(61673227)国家自然科学基金(61873137)山东省"泰山学者"岗位项目(ts20190930)
论文发表日期：2021-01-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 1-12 )
英文信息