航天机电伺服系统的自抗扰控制
魏泽宇
许文波
张国林
于丹
王贺龙
1.北京精密机电控制设备研究所,北京1000762.北京精密机电控制设备研究所,北京1000763.北京精密机电控制设备研究所,北京1000764.北京精密机电控制设备研究所,北京1000765.北京精密机电控制设备研究所,北京100076
摘要：航天机电伺服系统作用是接收火箭控制系统的指令信号并带动空气舵或者喷管跟随指令信号运动,其在应用上的主要特点是负载特性变化大.传统的PID算法在航天机电伺服系统上的应用已经比较成熟,但是在空气舵或者喷管本身负载特性发生改变时,传统的PID算法的控制效果会明显下降.因此,本文建立了航天机电伺服系统柔性运动模型,并提出了将自抗扰控制(ADRC)技术应用到航天伺服系统的控制中,实现对负载的总扰动进行实时估计和补偿.通过仿真和实验发现自抗扰控制器能够应对系统内部参数变化和外部扰动的不确定性.同时,自抗扰控制器对扫频信号具有低频范围内跟随良好,高频范围内衰减显著的特性.
关键词：机电作动器自抗扰控制非线性控制航天伺服扰动抑制蒙特卡洛模拟
论文发表日期：2021-01-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 73-80 )
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