基于累积平方误差–总平方波动指标的模型预测控制器性能评价及自愈
张浩
赵众
1.北京化工大学信息科学与技术学院,北京1000292.北京化工大学信息科学与技术学院,北京100029
摘要：本文针对模型预测控制器实际投运中遇到性能下降问题,提出了一种基于累积平方误差(ISE)–总平方波动(TSV)指标的模型预测控制器性能评价及自愈方法.先基于累积平方误差(ISE)和总平方波动(TSV)指标对模型预测控制器进行实时性能评价,再根据无限时域模型预测控制器(MPC)的逆特性,基于ISE–TSV指标的分析,提出了一种MPC控制器的鲁棒自愈方法.在二级倒立摆的模型预测控制仿真与实验结果证明了所提自愈方法的可行性及有效性.
关键词：模型预测控制器控制器性能评价控制器参数自愈累积平方误差—总平方波动指标鲁棒性
资助基金：工业互联网创新发展工程基于工业互联网平台的生产线数字孪生系统项目(TC19084DY)北京市自然科学基金(4172044)协同创新项目(CYXC1707)
论文发表日期：2021-01-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 166-176 )
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