带有误差修正项的自适应学习控制
李国军1
王亢2
卢甜甜3
董齐芬2
陈东杰3
1.浙江警察学院公共基础部,浙江杭州310053;浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州3100232.浙江警察学院计算机与信息安全系,浙江杭州3100533.浙江警察学院公共基础部,浙江杭州310053
摘要：本文讨论了二阶系统在任意初态偏差下的自适应控制问题,借助学习控制及其初始修正的思想,提出了两种带有修正初态偏差功能的自适应控制策略:一阶吸引子控制器和零阶吸引子控制器.两种控制器都是将整个控制过程分成若干个等长时间的子过程,在每个子过程中控制算法都会进行误差校正和参数学习.其中,一阶吸引子控制器在每个子过程中同时修正所有状态偏差;而零阶吸引子控制器在每个子过程中先修正高阶状态偏差,再修正低阶状态偏差.并且两种控制器在控制过程中,都利用反正切函数对控制量进行连续化处理,解决了控制过程中的颤振问题.最后,通过计算机仿真验证了算法的有效性.
关键词：学习控制自适应控制初始修正收敛
资助基金：浙江省自然科学基金(LQ18G010001)北京东方计量测试研究所刘尚合院士专家工作站静电研究基金项目(BOIMTLSHJD20182001)
论文发表日期：2021-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 275-286 )
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