多变量周期系统的多模型二阶段自适应控制
王岩1
王昕2
王振雷1
1.华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,上海2002372.上海交通大学电子信息与电气工程学院电工电子实验教学中心,上海200240
摘要：对于一类参数未知的多变量周期系统,传统自适应控制方法存在参数收敛慢的问题,导致系统暂态响应差、控制效果不理想.因此,本文针对多变量周期系统设计了多模型二阶段自适应控制器.首先根据先验知识,确定不确定区域范围,并在不确定区域内建立多个自适应模型.然后根据李雅普诺夫理论得到第一阶段辨识方程;在第二阶段中,充分考虑辨识误差并确定了权值自适应律,以此获取虚拟模型以提高参数的收敛速度.接着,利用得到的虚拟模型参数设计了二阶段自适应控制器,在保证了系统稳定性的基础上,提高了系统的暂态性能.最后,给出的仿真结果表明多模型二阶段自适应控制器提高了参数的收敛速度,改善了系统的暂态性能.
关键词：多变量周期系统多模型二阶段自适应
资助基金：国家重点研发计划(2018YFB1701103)国家自然科学基金(61673268)国家自然科学基金(61890930–3,61590922)上海市自然科学基金(17ZR1406800)
论文发表日期：2021-03-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 391-397 )
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