网联车辆协同巡航系统快速滚动时域状态估计
何德峰
俞芳慧
徐晨辉
浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023
摘要：考虑云平台监控下的网联车辆协同自动巡航控制(CACC)系统,提出一种快速滚动时域估计方法.采用网联车队纵向动力学模型描述网联车辆CACC系统,降低网联车辆CACC系统的状态能观性要求.再应用块概念设计滚动时域估计算法的噪声块结构,压缩滚动时域估计问题的优化变量个数,从而减少其在线计算量.进一步,应用李雅普诺夫稳定性定理证明估计误差系统的渐近稳定性.最后以5车网联车队系统仿真验证所提算法的有效性.
关键词：协同自动巡航控制系统状态估计滚动时域估计约束
资助基金：国家自然科学基金(61773345)中央高校基本科研业务费专项(RF-C2020003)
论文发表日期：2021-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 457-466 )
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