一类轻载电液位置伺服系统线性自抗扰控制
王立新1
赵丁选1
刘福才2
刘谦1
张祝新1
1.燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛0660042.燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004
摘要：为解决一类轻载电液位置伺服系统线性自抗扰控制器设计过程中面临的阶次选择问题,本文从系统特性、频域等角度,分析自抗扰框架中"积分器串联结构"与轻载电液位置伺服系统之间的内在联系,得到轻载电液位置伺服系统在自抗扰控制框架下是本质"一阶"系统的结论,从而合理设计了1阶线性自抗扰控制器.在此基础上,提出了有效的控制器参数整定方法,并分析了闭环系统的稳定性.仿真和试验结果表明,与高阶相比1阶线性自抗扰控制器可以更好地控制动态过程较快、负载较轻的惯性负载电液位置伺服系统,为自抗扰控制在液压伺服领域的工程应用提供了参考.
关键词：液压系统线性自抗扰控制器阶次选择频域分析
资助基金：国家重点研发计划(2016YFC0802902)河北省自然科学基金(E2020203174)河北省重点研发计划项目(20353501D)燕山大学创新研究助手支持项目(CXZS202003)
论文发表日期：2021-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：13( 503-515 )
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