推力矢量飞机鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制系统设计
李炳乾
钱坤
严浩
王发威
空军工程大学航空机务士官学校,河南信阳464000
摘要：针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制(RFDI-CFFTC)系统设计方法.首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的RFDI机制,通过引入自适应律和观测器来补偿参数摄动和外界干扰的影响,实现对舵面故障和执行器故障的准确检测与辨识,同时准确估计故障程度;然后在RFDI的基础上,设计了CFFTC容错控制律,实现包容舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰的TVA容错控制,同时改善了传统反步法中的"微分爆炸"问题;最后对RFDI-CFFTC系统的稳定性进行了证明.MATLAB/Simulink仿真验证了本文方法的有效性.
关键词：推力矢量飞机鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制舵面故障执行器故障参数摄动外界干扰
资助基金：航空科学基金(20141396012)
论文发表日期：2021-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 529-539 )
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