非线性随机多智能体系统的固定时间一致性
陈世明
黎力超
华东交通大学电气与自动化工程学院,江西南昌330013
摘要：本文研究了在固定拓扑和切换拓扑下,非线性随机多智能体系统的固定时间一致性问题.首先针对固定拓扑,设计了一种非线性控制协议,利用随机Lyapunov稳定性理论和代数图论给出了实现固定时间一致性的充分条件和收敛时间的上界值,随后将结论推广至切换拓扑,设计的切换拓扑子图的并集只需要满足连通条件,即可实现固定时间一致,模型更具一般性.最后,两个仿真实例进一步验证了理论结果的有效性.
关键词：多智能体系统固定时间一致性切换拓扑随机扰动
资助基金：国家自然科学基金(61973118)国家自然科学基金(11662002)江西省科技厅项目(20182BCB22009)
论文发表日期：2021-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 540-546 )
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