Buck变换器的降阶扩张状态观测器与无抖振滑模控制
王书旺1
李生权1
哀薇2
李娟1
1.扬州大学 电气与能源动力工程学院, 江苏 扬州 2251272.华南理工大学 自动化科学与工程学院,广东 广州510640
摘要:针对脉宽调制型Buck变换器的内外干扰和滑模控制的抖振等问题,本文提出了一种基于降阶扩张状态观测器和无抖振滑模的新型控制策略.首先,建立新型的跟踪误差状态空间模型,将匹配和不匹配干扰定义为统一的匹配干扰;然后,设计降阶扩张状态观测器提高跟踪误差微分和系统干扰的估计速度,并抵消负载和输入端的电压变化、系统参数不确定性对控制系统的影响;其次,利用跟踪误差微分的估计值设计滑模控制器抑制干扰估计误差,使得切换项近似为零,实现滑模技术的无抖振控制,提高Buck变换器系统电压跟踪的快速性和准确性.利用李雅普诺夫稳定判据从理论上证明了所提控制器的闭环稳定性.最后,仿真结果表明所提方法通过抑制抖振和内外干扰有效改善Buck变换器的鲁棒性和动态性能.
关键词:Buck变换器滑模控制降阶扩张状态观测器跟踪误差状态空间模型无抖振
论文发表日期:2021-06-28
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:9( 766-774 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

EICSTPCD北大核心
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2021,38(6)
所属栏目:论文与报告