从集群智能角度分析协同驾驶:综述和展望
郭宇晴1
姚丹亚2
张毅3
裴欣2
李力2
李志恒4
1.清华大学自动化系,北京1000802.清华大学自动化系,北京100080;现代城市交通技术江苏高校协同创新中心,江苏南京2100963.清华大学自动化系,北京100080;现代城市交通技术江苏高校协同创新中心,江苏南京210096;清华—伯克利深圳学院,广东深圳5180554.清华大学深圳国际研究生院,广东深圳518055
摘要：协同驾驶是集群智能技术的典型应用之一.和集群机器人相 ,协同驾驶既有集群智能技术的共性问题,也有特性问题.对协同驾驶与集群机器人对 研究,有助于更好理解协同驾驶问题的内在难点,也有助于推动集群智能技术的发展,完善复杂系统科学.本文从集群智能研究的角度出发,对协同驾驶进行反思综述.本文首先介绍协同驾驶的研究背景和意义,然后从集群智能的角度进一步分析协同驾驶和集群机器人的区别,接着介绍协同驾驶的关键技术,并着重强调协同规划在协同驾驶中的特殊性与重要性,最后分析了世界各国协同驾驶发展现状,并针对现阶段我国协同驾驶发展的难点提出一些建议,同时对协同驾驶的未来进行展望.
关键词：集群智能集群机器人协同驾驶协同规划
资助基金：国家重点研发计划(2018YFE0102800)国家自然科学基金(61673233)国家自然科学基金(71671100)深圳科创委基础学科布局项目(JCYJ20170412172030008)
论文发表日期：2021-07-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 875-886 )
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