通信拓扑切换下车辆队列分布式模型预测控制
罗捷1
鲁良叶1
何德峰1
俞立1
杜海平2
1.浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州3100232.伍伦贡大学电气与计算机和通讯工程学院,澳大利亚伍伦贡2522
摘要：考虑通信拓扑切换下异质非线性车辆队列系统协同控制问题,提出一种能够保证车辆队列稳定和弦稳定的分布式模型预测控制策略.先结合车辆队列动态通信拓扑切换过程,构建与时间相关的图函数,再利用邻居车辆状态信息描述平均协同代价函数,并将其引入局部滚动时域优化控制问题.进一步,应用平均停留时间概念和切换系统Lyapunov稳定性理论,建立通信拓扑切换下车辆队列闭环系统的内部稳定性和弦稳定性充分条件.最后通过两组典型交通场景的对 仿真验证本文策略的有效性.
关键词：模型预测控制车辆队列分布式控制通信拓扑切换稳定性
资助基金：国家自然科学基金(61773345)中央高校基本科研业务费专项(RF–C2020003)
论文发表日期：2021-07-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 887-896 )
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