双入双出延迟系统模型辅助自抗扰控制研究
张彬文
李健
谭文
华北电力大学控制与计算机工程学院,北京102206
摘要：本文针对一类双入双出时延系统进行了模型辅助自抗扰控制设计.通过静态解耦矩阵矩阵可以将双入双出系统解耦,同时两回路间的干扰作为"总扰动"的一部分,可以由模型辅助的扩张状态观测器进行估计补偿.将可以获得的模型信息加入到控制器中,可以减少状态观测器的估计负担和相应的带宽需求,从而提高系统抗干扰以及时延的能力.本文通过对3种典型双入双出系统进行仿真研究,验证了所提方法的有效性.
关键词：模型辅助自抗扰控制双入双出系统延迟解耦
资助基金：国家自然科学基金(61573138)中央高校基本科研业务费专项(2019QN050)
论文发表日期：2021-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1229-1237 )
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