不确定系统的事件触发控制:近似解输入法
丁三波1
刘旭2
王勇
杨德东
1.河北工业大学 人工智能与数据科学学院,天津3004012.河北工业大学 河北省控制工程技术研究中心,天津300401
摘要：针对一类不确定非线性系统的事件触发控制问题,提出了一种近似解输入法的控制策略.首先,对非线性系统进行线性化处理,以便于构造系统的近似解.其次,根据确定线性系统解析解的定义,利用系统矩阵和采样信号信息,逐段地构造不确定非线性系统的近似解.将测量误差定义为系统当前状态与近似状态之间的差,构造事件触发条件和控制器,并建立相关的稳定性判据.本文证明了所提此方法可有效避免Zeno现象,并将其推广到动态触发控制方案,得到进一步提高的结果.最后,通过仿真对比验证了本文方法的有效性.
关键词：事件触发控制近似解输入法不确定系统动态触发
资助基金：国家自然科学基金(61903121)江苏省自然科学基金(F2020202063)河北省创新能力提升计划项目(18961604H)
论文发表日期：2021-09-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1399-1406 )
英文信息