具有通信时延和有向网络的多智能体分布式优化
杨正全1
潘小芳2
张青2
陈增强3
1.中国民航大学机场综合交通研究院,天津300300;中国民航大学理学院,天津3003002.中国民航大学理学院,天津3003003.南开大学人工智能学院,天津300350
摘要：本文对非平衡有向拓扑下一阶多智能体系统的分布式优化问题进行研究.研究的智能体在与邻居的通信过程中都有一个变化的时延.本文的目标是找到使得目标函数f(x)=(NΣi=1)fi(xi)最小的智能体的状态.提出了一种基于有向图的拉普拉斯矩阵的零特征值对应的左特征向量和智能体的局部信息的控制器.在这项研究中,去掉了fi(xi)的梯度有界要求,并且不要求网络平衡.在某些假设下,所有智能体都达到相同的状态,同时最小化目标函数(NΣi=1)fi(xi).最后,通过数值模拟验证了本文的研究结果.
关键词：通信时延多智能体系统分布式优化非平衡有向网络
论文发表日期：2021-09-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1414-1420 )
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