具有预设暂态性能的一类不确定非线性系统渐近状态跟踪控制
陈浪雷
刘勇华
苏春翌
广东工业大学自动化学院,广东广州510006
摘要：研究一类不确定非线性时变系统的预设暂态性能渐近状态跟踪控制问题.在无需系统函数先验知识的条件下,本文采用漏斗控制技术和障碍李雅普诺夫函数方法,提出了一种新颖的鲁棒自适应状态反馈控制策略.所设计的控制器不仅能够确保状态跟踪误差渐近收敛到零点,而且满足其预先设定的性能要求.仿真实例验证了所提控制策略的有效性.
关键词：非线性系统渐近状态跟踪鲁棒自适应控制障碍函数
资助基金：国家自然科学基金(61803097)国家自然科学基金(61733006)国家自然科学基金(U2013601)
论文发表日期：2021-09-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1421-1426 )
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