双重积分器的二阶线性自抗扰控制:快速无超调阶跃响应
金辉宇
兰维瑶
厦门大学航空航天学院,福建厦门361102
摘要：双重积分器不易控制,PD和PID控制都难以实现其快速无超调阶跃响应.本文发现单参数二阶线性自抗扰控制能实现双重积分器的快速无超调阶跃响应.同时能任意配置回路传递函数的增益穿越频率,而保持相位裕度恒为31.9?.这是线性自抗扰控制优于PD和PID控制的一个例子.分析和算例还表明,在抗低频外扰和高频内扰方面,二阶线性自抗扰控制优于PD和PID控制.
关键词：双重积分器自抗扰控制阶跃响应无超调相位裕度低频外扰高频内扰
资助基金：国家自然科学基金(61873219)
论文发表日期：2021-09-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1486-1492 )
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