切换拓扑下多自主体系统的事件触发一致性控制
尚宇1
刘成林1
曹科才2
1.江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡2141222.南京工程学院自动化学院,江苏南京211167
摘要：本文针对一阶非线性多自主体系统,考察了切换拓扑下的事件触发一致性控制问题.当切换拓扑子图的并图包含有向生成树时,基于一阶保持器提出了一种分布式事件触发一致性算法,用以降低网络的通信负载.运用迭代法和不等式法,得到了多自主体系统达到有界一致性的充分条件.此外,证明了所提事件触发机制不存在Zeno现象,并得到了触发间隔的正下界.最后,给出仿真实例,验证了所提事件触发一致性算法和理论分析结果的有效性.
关键词：非线性多自主体系统切换拓扑事件触发控制有界一致性
资助基金：国家自然科学基金(61973139)国家自然科学基金(61473138)中央高校基本科研业务费专项(JUSRP22014)
论文发表日期：2021-10-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1522-1530 )
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