连续搅拌反应釜的自适应输出反馈控制及参数整定
王素珍
辛诚
孙国法
青岛理工大学信息与控制工程学院,山东青岛266520
摘要：针对一类连续搅拌反应釜(CSTR),提出了基于扩张状态观测器和反步法的自适应控制方法,并结合连续动作强化学习器(CARLA)进行控制器参数整定.将CSTR视为包含不确定函数的非严格反馈非线性系统,利用扩张状态观测器对系统中的状态变量实时估计,并对不确定函数在线逼近,将系统补偿为线性二阶积分串联系统,为其设计反步法控制器.通过李雅普诺夫稳定性定理对系统稳定性进行分析,证明了闭环系统中所有信号均有界.最后,针对大量控制器参数难以人工整定的问题,设计CARLA算法快速搜索控制器参数最优值,提升了控制品质.仿真实验进一步验证了该方法的有效性.
关键词：连续搅拌反应釜扩张状态观测器反步法自适应控制参数整定非线性系统
资助基金：国家自然科学基金(61640302)国家自然科学基金(61703224)大学生创新项目(GC202010429061)
论文发表日期：2021-10-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1587-1596 )
英文信息