基于输出反馈和滑模控制的一类二阶非线性系统有限时间镇定方法
孙训红1
陈维乐1
都海波1
李世华2
1.合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥2300002.东南大学自动化学院,江苏南京210096
摘要：本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问题.首先,提出了一种全局状态反馈有限时间控制器,实现了二阶非线性系统的有限时间镇定.为了解决只有系统输出可用这种更有挑战性的情况,采用了一种新颖的设计思想,即非分离原理.构造了一个有限时间收敛的状态观测器来估计未知状态.在此观测器的基础上,提出了一种基于输出的有限时间复合控制器.基于李雅普诺夫方法,证明了整个闭环系统的全局有限时间稳定性.仿真结果表明了理论的有效性.
关键词：有限时间控制输出反馈非分离原理不确定非线性系统未知外部扰动非连续控制
资助基金：国家自然科学基金(62073113)国家自然科学基金(62003122)国家自然科学基金(62025302)国家自然科学基金(61673153)安徽省自然科学基金(2008085UD03)安徽省自然科学基金(1808085MF180)中央高校基本科研业务费专项(PA2020GDKC0016)
论文发表日期：2021-11-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1727-1734 )
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