依赖方位角测量的多智能体系统事件触发协同定位
胡斌斌1
张海涛2
1.华中科技大学人工智能与自动化学院,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,湖北武汉4300742.数字制造装备与技术国家重点实验室,湖北武汉430074
摘要：论文提出了一种基于事件的方案来实现三维空间多智能体系统的方位定位.依赖方位角刚度设计了一种事件触发的定位方法,该方法在少数个体方位角已知的前提下,可以对集群网络中所有个体进行定位.为了保障方法的有效性,利用输入到状态的稳定原理,得到了上述闭环控制系统的稳定性条件,并且理论保证Zeno行为不发生.最后,通过二维和三维的数值仿真验证了所提出的多智能体系统事件触发定位控制方案的有效性.
关键词：定位方位角刚度事件驱动控制多智能体系统
论文发表日期：2021-11-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1845-1854 )
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