分数布朗运动干扰下广义随机系统滑模控制
李明1
解静1
考永贵2
刘震1
1.青岛理工大学信息与控制工程学院,山东青岛2665252.哈尔滨工业大学(威海)理学院,山东威海264209
摘要：本文考虑分数布朗运动干扰下时滞广义随机系统的基于观测器的滑模控制.首先设计了不受分数布朗运动干扰的状态观测器,然后给出了基于观测器的积分型滑模面函数的定义.为了研究观测器系统有限时间随机有界性,构造了带有二重积分的新型Lyapunov函数来处理分数布朗运动.利用奇异值分解原理,解决了观测器增益矩阵设计问题.利用线性矩阵不等式和Gronwall不等式得到了系统随机有界性的充分条件.同时给出了滑模面函数的有限时间可达性分析.最后的数值仿真验证了所提方法的有效性.
关键词：分数布朗运动广义随机系统观测器滑模控制
资助基金：国家自然科学基金(61703226)山东省自然科学基金(ZR2020ZD27)
论文发表日期：2021-12-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1947-1956 )
英文信息