广义非线性扩张状态观测器设计及性能分析
张世华
齐晓慧
万慧
陆军工程大学石家庄校区,河北石家庄050053
摘要：针对时变外扰,提出广义非线性扩张状态观测器设计方法.在分析传统扩张状态观测器的设计策略的基础上,通过对总扰动进行重构、引入广义扩张状态,设计反映扰动中已知分量的广义扩张状态观测器(扩张r+1阶).理论分析了观测器的收敛性,并得出了观测误差上界与扩张阶数的定量关系式.通过仿真对广义扩张状态观测器抑制外界正弦扰动的有效性进行检验,数值模拟结果表明,本文设计的观测器能够有效利用扰动中已知分量的信息,降低系统的不确定性,提高观测精度.
关键词：广义非线性扩张状态观测器收敛性干扰抑制观测精度
资助基金：陆军武器装备军内科学研究项目(LJ20202C080518)
论文发表日期：2021-12-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 2059-2068 )
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