基于滑动窗实时小波降噪的扩张状态观测器及自抗扰控制
秦华阳1
陈增强2
孙明玮1
孙青林1
1.南开大学人工智能学院,天津3003502.南开大学人工智能学院,天津300350;天津市智能机器人重点实验室,天津300350
摘要：自抗扰控制技术应用已日渐成熟,但当系统中存在高频非平稳噪声信号时,线性自抗扰控制(LADRC)存在难以选取合适的观测器带宽的问题:当带宽较小时,线性扩张状态观测器(LESO)难以实现对总扰动的实时观测,会造成时滞;当带宽较大时,LESO又会放大噪声对系统的影响,从而造成总扰动观测失真.为了解决这一问题,将小波降噪环节加入LADRC中,通过设计基于滑动窗实时小波降噪的LESO,对含噪输出信号进行实时降噪.使用Simu-link搭建系统模型,分别在输出信号中加入高斯白噪声或谐波等不同类型的高频非平稳噪声进行仿真实验,并将所提方法与滑动平均法进行对比,结果验证了所提方法的有效性.
关键词：自抗扰控制滑动窗扩张状态观测器实时小波降噪线性扩张状态观测器
资助基金：国家自然科学基金(61973175)国家自然科学基金(61973172)
论文发表日期：2022-01-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 23-30 )
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