考虑量化的多智能体系统数据驱动双向一致性控制
赵华荣1
彭力2
于洪年3
沈奕宏1
1.江南大学物联网应用技术教育部工程中心,江苏无锡2141222.江南大学物联网应用技术教育部工程中心,江苏无锡214122;无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室,江苏无锡2140643.爱丁堡龙比亚大学工程与建筑环境学院,英国爱丁堡EH10 5DT
摘要：针对未知动力学模型非线性离散时间多智能体系统,在信息传递过程中的数据量化问题,以及智能体之间的合作与竞争关系,提出了一种数据驱动控制算法,实现了多智能体系统的双向一致性跟踪控制.首先,利用紧凑形动态线性化(CFDL)方法,将未知动力学模型的非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,并通过设计性能指标函数获得时变参数的估计算法;然后基于该数据模型,利用代数图论和扇形界算法,设计了一种量化数据驱动分布式双向一致性跟踪控制协议,并对其收敛性给出了严格的证明.结果表明,当多智能体系统存在数据量化时,所设计的控制协议仍可以保证双向一致性跟踪误差收敛到0.最后,通过仿真实验和对比实验,进一步验证了该控制协议的有效性和鲁棒性.
关键词：数据驱动控制多智能体系统双向一致性控制量化控制无模型自适应控制
资助基金：国家重点研发计划(2018YFD0400902)国家自然科学基金(61873112)
论文发表日期：2022-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 336-342 )
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