基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制
王旭东1
费中阳2
杨柳3
1.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001;湖南大学机器人学院,湖南长沙4100822.大连理工大学工业装备智能控制与优化教育部重点实验室,辽宁大连116024;大连理工大学控制科学与工程学院,辽宁大连1160243.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001
摘要：本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题.考虑执行器故障和外部扰动,建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标.为了节约有限的通信资源和系统能源,在传感器-控制器通道和控制器-执行器通道分别部署了积分型事件触发器.在事件触发的通讯机制下,提出了故障检测器和控制器的联合设计准则.最后,USV的仿真结果验证了提出的基于事件触发的SFDC方法的有效性.
关键词：双通道积分型事件触发机制故障检测与控制水面无人艇
资助基金：国家自然科学基金(61873310)
论文发表日期：2022-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 593-601 )
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