输入饱和下非线性系统的事件触发控制器设计
蔡旭
楼旭阳
崔宝同
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122
摘要：本文研究了具有输入饱和的非线性系统事件触发控制策略设计问题.首先,针对输入饱和下非线性系统,建立混杂系统模型.其次,当非线性函数满足Lipschitz条件下,给出闭环混杂系统局部一致渐近稳定性的稳定判据,并设计了事件触发饱和控制器.然后,当非线性函数满足扇区条件时,给出闭环混杂系统框架下满足局部一致渐近稳定性的LMI条件,并设计了事件触发饱和控制器.进一步地,在事件触发饱和控制器作用下,分析了非线性系统的半全局鲁棒镇定性.最后,结合两个仿真实例说明了所提出事件触发控制策略的有效性.
关键词：事件触发控制输入饱和非线性系统混杂模型鲁棒性
资助基金：江苏省自然科学基金面上项目(BK20201340)中国博士后科学基金(2018M642160)
论文发表日期：2022-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 613-622 )
英文信息