跳变约束下马尔可夫切换非线性系统滤波
杨衍婷1
梁彦2
1.咸阳师范学院数学与统计学院,陕西咸阳712000;西北工业大学自动化学院,陕西西安7100722.西北工业大学自动化学院,陕西西安710072
摘要：针对系统状态演化多模不确定性和状态约束多样性,本文提出了跳变约束下马尔可夫切换非线性系统的交互式多假设估计方法.定义了包含跳变马尔可夫参数可能取值的假设集,根据最优贝叶斯滤波,推导出状态与假设的后验概率递推更新.基于统计线性回归线性化非线性函数,利用伪量测法,将线性化的约束扩维到真实量测中,给出了非线性系统滤波的近似解析最优解.最终给出所提算法的稀疏网格积分近似最优估计实现.在交叉道路机动目标跟踪仿真场景中,所提算法的滤波精度优于基于泰勒展开的交互式多模型算法,基于统计线性回归的交互式多模型算法,以及基于泰勒展开的非线性系统约束滤波算法.
关键词：马尔可夫切换系统跳变约束交互式多模型伪量测统计线性回归状态估计
资助基金：国家自然科学基金(61873205)陕西省教育厅专项科研计划项目(18JK0829)咸阳师范学院青年骨干教师项目(XSYGG201801)
论文发表日期：2022-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 643-652 )
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