基于等价输入干扰补偿的改进型重复控制系统参数优化设计
廖常超1
周兰1
潘昌忠1
陈静2
1.湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南湘潭4112012.湖南科技大学数学与计算科学学院,湖南湘潭411201
摘要：针对一类同时具有周期性参考输入和非周期扰动的伺服系统,提出基于等价输入干扰补偿的改进型重复控制系统参数优化设计方法,实现对非周期扰动的有效抑制和周期性参考输入的高精度跟踪控制.首先,利用全维状态观测器的估计误差构造等价输入干扰估计器,通过将等价输入干扰估计值反馈到控制输入端,建立基于等价输入干扰补偿的复合重复控制规律.然后,基于小增益定理推导出系统的稳定性条件,引入一个对系统抗扰性能、跟踪性能和收敛速度进行整体评价的性能目标函数,建立系统参数优化模型,采用粒子群优化算法,实现对系统重复控制器参数、等价输入干扰估计器参数和状态反馈控制器参数的同时优化.最后,通过数值仿真分析对比说明所提方法的有效性和优越性.
关键词：重复控制等价输入干扰扰动估计和补偿粒子群优化算法参数优化
资助基金：国家自然科学基金(61673167)湖南省自然科学基金(2019JJ50146)湖南省研究生科研创新项目(CX20200997)
论文发表日期：2022-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 653-662 )
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