前提不匹配的模糊时滞系统镇定条件的改进
张泽健1
王大伟2
高晓智3
1.北华大学机械工程学院,吉林吉林1320212.北华大学数学与统计学院,吉林吉林1320133.芬兰东部大学计算机学院,Kuopio 70211
摘要:本文研究了前提不匹配的Tagaki-Sugeno(T-S)模糊时滞系统的镇定问题.与一般的T-S模糊时滞系统相比,该系统中模糊模型与模糊控制器拥有不同的模糊规则数与不同的隶属度函数.基于Lyapunov稳定性理论,通过引进新型积分不等式,给出了包含隶属度函数信息的镇定条件.本文提出的新方法充分考虑了隶属度函数的信息,同时得到了Lyapunov函数导数的最小下界,因此新的镇定条件比以往结果具有更小的保守性.另一方面给出前提不匹配的控制器设计方法,由于模糊控制器的隶属度函数可以任意选取,因此提高了控制器设计的灵活性.最后仿真实例证明了本文方法的有效性及优越性.
关键词:T-S模糊系统时滞积分不等式Lyapunov-Krasovskii函数前提不匹配
资助基金:国家自然科学基金(51805008)国家自然科学基金(51875113)
论文发表日期:2022-04-28
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:10( 711-720 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

EICSTPCD北大核心
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2022,39(4)
所属栏目:论文与报告