自动驾驶中量子认知与决策问题研究
宋清源1
傅卫平2
王雯1
高志强1
周劲草1
郝大鹏3
1.西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安7100482.西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安710048;西安外事学院工学院,陕西西安7100773.西安航空学院理学院,陕西西安710077
摘要：自动驾驶车辆对人类驾驶车辆和行人的意图估计及其相互作用研究是极其重要的,现有的研究不能很好的解释人类交通参与者的不确定因素和非理性行为,这对研究自动驾驶车辆在真实道路交通场景中运行形成了阻碍,本文基于量子理论和锚定效应,针对自动驾驶车辆右转时与非机动车和行人交互场景,构建量子决策模型.仿真分析和数据集实验证明了在与人类交通参与者进行交互时,锚定效应下的量子决策模型可以考虑存在不确定性因素和非理性行为时进行加速或减速的决策,且相比于累积前景理论模型(CPT)更加贴合实际情况.
关键词：自动驾驶量子决策锚定效应非理性行为
资助基金：国家自然科学基金(52005401)
论文发表日期：2022-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 741-749 )
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