基于Hamilton理论的冷带轧机速度张力系统非奇异快速终端滑模控制
刘乐
周麟
邓冉阳
方一鸣
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004
摘要：针对交流异步电机驱动的冷带轧机速度张力系统的跟踪控制问题,给出一种基于Hamilton理论的非奇异快速终端滑模控制器设计方法.首先,设计了一种新型扰动观测器对系统中由参数摄动和负载扰动引起的不确定项进行观测;其次,通过预反馈控制建立了冷带轧机系统速度张力磁链外环的耗散Hamilton模型,进而基于互联–阻尼配置及能量整形方法完成耗散Hamilton控制器的设计;再次,基于串级控制思想完成了冷带轧机系统电流内环非奇异快速终端滑模控制器的设计.通过理论分析证明了所提控制方法能够保证闭环系统全局稳定.最后,基于某交流异步电机驱动的冷带轧机系统的现场实际数据进行仿真对比研究,仿真结果验证了本文所提方法的有效性.
关键词：可逆冷带轧机交流异步电机驱动新型扰动观测器耗散Hamilton非奇异快速终端滑模
资助基金：国家自然科学基金(61803327)国家自然科学基金(61873226)国家自然科学基金(62003296)河北省自然科学基金(F2020203018)河北省自然科学基金(F2019203090)
论文发表日期：2022-05-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 857-866 )
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