多扩展目标跟踪中基于加权最优子模式分配距离的传感器管理方法
陈辉1
刘雅婷1
张双庆1
韩崇昭2
1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州7300502.西安交通大学综合自动化研究所,陕西西安710049
摘要：针对多扩展目标跟踪优化中的传感器管理问题,本文基于随机有限集(RFS)提出一种基于加权最优子模式分配(W–OSPA)距离的传感器管理方法.首先,在部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)理论框架下,给出基于逆威沙特椭圆分布假设的多扩展目标跟踪传感器管理的基本方法.其次,利用W–OSPA距离求解多扩展目标后验分布的离差,以离差最小化获得最优化的多扩展目标状态估计设计传感器管理策略.最后,通过推导给出的离差数值求解方法进行最优传感器管理方案的决策.仿真实验基于OSPA距离评价验证了所提传感器管理方法相对于其他算法对多扩展目标的质心运动状态和椭圆形状都有更好的估计效果.
关键词：传感器管理随机有限集加权最优子模式分配多扩展目标跟踪离差
资助基金：国家自然科学基金(62163023)国家自然科学基金(61873116)国家自然科学基金(61763029)国防基础科研项目(JCKY2018427C002)甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC–02)
论文发表日期：2022-05-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 887-896 )
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