有限时间内的动车组群分布式协同巡航多智能体控制
魏文军1
葛俊德2
武晓春2
1.兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州730070;兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃兰州7300702.兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州730070
摘要：本文研究了动车组群系统的移动闭塞协同巡航控制问题,通过设计有限时间分布式协同控制算法实现了多车高速协同巡航.算法取消了动车组中心控制单元,将单列动车组的每个动力单元视为一个智能体,不同动车组之间的智能体形成多智能体群系统.设计了动车组智能体有限时间分布式协同控制算法,该算法首先实现了单列动车组各个动力单元快速追踪到期望的速度,且保证车钩位移在安全范围内,其次该算法还能实现动车组群高速巡航等间距运行,提高了线路利用率的同时避免了碰撞.最后进行了理论分析,证明了算法的稳定性和有限时间收敛性,并提供了仿真结果验证了该算法的有效性.
关键词：多智能体系统有限时间一致性动车组动车组群协同巡航分布式控制
资助基金：国家自然科学基金(61661027)光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学)开放课题项目(KFKT2020–11)
论文发表日期：2022-05-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 915-922 )
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