兼顾平顺性与车高调节的重型车空气悬架控制
孙维超1
张晋华2
潘惠惠1
1.哈尔滨工业大学航天学院智能控制与系统研究所,黑龙江哈尔滨1500012.广州大学机械与电气工程学院,广东广州510006
摘要：空气悬架由于质量轻、刚度以及高度可调等优点在重型车中得到了广泛的应用.空气悬架可以实现重型车的两项重要功能:平顺性保证以及车身高度调节,但是空气悬架的平顺性以及车身高度调节均通过空气弹簧气压腔的气压改变来实现,因此二者是彼此制约和冲突的.然而,目前对空气悬架车高调节的研究追求控制的精确性与稳定性而忽略了平顺性,而对平顺性的研究又几乎不考虑车高变化造成的影响.基于上述动机,本文提出了兼顾平顺性的空气悬架重型车车高调节鲁棒控制方法,实现了平顺性保障下的车高调节曲线精确跟踪控制,提升了重型车空气悬架系统的整体性能.实车参数仿真验证了所提出方法在平顺性与车高调节两项指标中的优越性.
关键词：空气悬架平顺性车高调节控制
资助基金：国家自然科学基金(62022031)国家自然科学基金(61773135)
论文发表日期：2022-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1002-1010 )
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