连续搅拌釜式反应器的自耦比例-积分-微分控制
白家赞
曾喆昭
长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410114
摘要：针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器,使用了一种与被控对象无关的自耦比例-积分-微分(auto-coupling proportional-integral-differential,ACPID)控制方法.该方法将系统内部所有不确定因素及外部扰动定义为一个总扰动,建立了以总扰动为激励的受控误差系统,并根据ACPID镇定规则建立了连续搅拌釜式反应器(continuous stirred tank reactor,CSTR)的ACPID控制系统.理论分析了ACPID控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明了ACPID控制系统的有效性,在CSTR稳态调节控制领域具有重要的应用价值.
关键词：连续搅拌釜式反应器不确定非线性系统自耦PID控制鲁棒稳定性抗扰动鲁棒性
资助基金：国家自然科学基金(61040049)湖南省教育厅重点项目(17A006)湖南省教育厅重点项目(21A0183)长沙理工大学研究生科研创新项目(CX2021SS46)
论文发表日期：2022-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1065-1070 )
英文信息