基于随机矩阵建模的Student's t逆Wishart滤波器
陈辉1
王莉1
韩崇昭2
1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州7300502.西安交通大学自动化科学与工程学院,陕西西安710049
摘要：针对复杂的异常噪声条件下扩展目标跟踪问题,本文基于随机矩阵模型(RMM)提出了一种Student's t逆Wishart滤波算法.首先,运用Student's t分布对异常的过程噪声和量测噪声进行建模,运用逆Wishart分布对目标扩展状态进行建模,以更加合理的数学模型表征异常噪声条件下基于稀疏量测的目标基本轮廓特征.进一步的,本文详细推导了能稳健估计目标椭圆形状特征的Student's t逆Wishart滤波算法,能在形状和方向动态演变过程中有效估计扩展目标的多重特征.最后,通过构造异常噪声条件下椭圆扩展目标跟踪的仿真实验验证了所提算法的有效性.
关键词：扩展目标跟踪随机矩阵模型逆Wishart分布异常噪声
资助基金：国家自然科学基金(62163023)国家自然科学基金(61873116)国家自然科学基金(61763029)甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02)甘肃省科技计划项目(20JR10RA184)
论文发表日期：2022-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1088-1097 )
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