带相关噪声异步采样系统的分布式最优线性递推融合估计
姜帅
孙书利
黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080
摘要：对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统,研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题.通过引入满足伯努利分布的随机变量将系统同步化,给出了局部Kalman预报器和滤波器.分别推导了局部估值间的互协方差阵、分布式最优线性融合估值与局部估值间的互协方差阵.提出了分布式最优线性递推融合预报器和滤波器.与局部估值按矩阵加权的分布式融合估计算法相比,所提出的算法具有更高的估计精度,但与集中式融合相比有精度损失.为了进一步提高估计精度,又提出了带反馈的分布式最优线性递推融合预报器和滤波器,证明了带反馈的融合估计与集中式融合估计具有相同的精度.仿真例子验证了所提算法的有效性.
关键词：异步均匀采样系统相关噪声伯努利变量分布式融合滤波器反馈
资助基金：国家自然科学基金(61573132)黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2021F003)
论文发表日期：2022-07-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1272-1280 )
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