网络攻击下一类非线性切换多智能体系统的安全自适应控制
李占杰1
马亚静2
岳东1
1.南京邮电大学先进技术研究院,江苏南京2100032.南京邮电大学物联网学院,江苏南京210003;南京邮电大学江苏省宽带无线通信和物联网重点实验室,江苏南京210003
摘要：针对一类控制方向未知的非线性切换多智能体系统,本文研究了在不确定网络攻击下的安全控制问题.网络攻击破坏传感器真实数据,导致系统真实信息无法获取且不能直接用于控制设计.为此,通过受攻击状态构建一组新颖辅助变量来消除网络攻击造成的影响.此外,所研究的系统包含更一般的不确定性,即未知控制方向,未知常值参数以及不确定攻击.这些不确定性在设计过程中相互耦合.利用Nussbaum型函数并设计自适应律补偿耦合后的不确定性,极大降低了系统复杂性.通过系统性地迭代构造出共同Lyapunov函数,提出了一套安全自适应控制方法,保证了受攻击系统在任意切换下达到渐近输出一致性.最后,数值仿真验证了该方法的有效性.
关键词：非线性切换系统多智能体系统网络攻击安全自适应控制
资助基金：江苏省自然科学基金(BK20210590)江苏省自然科学基金(BE2020001-4)国家自然科学基金(62103199)国家自然科学基金(62103201)江苏省前沿引领技术基础研究专项项目(BK20202011)江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJB510043)
论文发表日期：2022-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1355-1362 )
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