非线性时滞系统基于降阶观测器的反步镇定控制
李文杰
张正强
曲阜师范大学工学院,山东日照276826
摘要：针对一类状态未知的非线性严格反馈时滞系统,本文提出了一种基于静态增益函数的输出反馈控制方案.首先构造了降阶观测器以估计非线性系统的未知状态.然后在Backstepping设计的每一步定义了具有控制增益函数的新型Lyapunov-Krasovskii泛函以补偿未知时变时滞,定义新的选择不唯一的连续控制增益函数以补偿非匹配项以及Lyapunov-Krasovskii泛函补偿时滞时产生的非负项.提出了一种无记忆输出反馈控制方案.理论分析表明:该控制方案消除了未知时滞的影响,保证了闭环系统所有信号的有界性,并使系统实现渐近稳定.最后仿真结果验证了此控制方案的有效性.
关键词：时滞系统输出反馈控制降阶观测器静态增益函数渐近稳定
资助基金：国家自然科学基金(61873330)山东省中央引导地方科技发展资金项目(YDZX20203700001633)山东省自然科学基金重大基础研究项目(ZR2021ZD13)
论文发表日期：2022-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1433-1441 )
英文信息