级联RTAC系统动态神经网络辨识与分散镇定控制
张宇1
程开新2
竺俊杰3
武国勋1
姚熊亮1
1.青岛哈尔滨工程大学创新发展中心,山东青岛266400;哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨1500012.大连理工大学电气工程学院,辽宁大连1160243.哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨150001
摘要：针对含不确定关联项的级联RTAC系统的镇定控制问题,提出了一种基于动态神经网络辨识的分散控制方案.应用拉格朗日方程建立起了考虑不确定非线性作用力的级联RTAC系统数学模型,采用动态神经网络实现级联RTAC系统中不确定关联项的在线辨识,通过构造含神经网络权值矩阵迹的Lyapunov函数,证明了辨识误差的一致有界性.通过动态神经网络辨识不确定关联项、补偿系统建模误差,建立级联RTAC系统分层滑模控制算法,以实现级联RTAC系统的高精度分散镇定控制.数值仿真验证了动态神经网络的引入对级联RTAC系统分散镇定控制系统瞬态幅值抑制、稳态精度提升的效果.
关键词：级联RTAC动态神经网络分散控制不确定关联项辨识
资助基金：国家自然科学基金(5197090325)国家自然科学基金(51809054)黑龙江省自然科学基金项目(LH2020E075)
论文发表日期：2022-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1451-1459 )
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