不确定Euler-Bernoulli梁方程的边界输出跟踪
鲍玲鑫
福建农林大学计算机与信息学院,福建福州350002
摘要：本文讨论边界带有控制输入非同位的内部不确定和外部扰动的Euler-Bernoulli梁方程输出跟踪问题.为处理边界干扰,文章首先设计了一个新的总扰动估计器,在线估计未知扰动.其次基于估计出来的总扰动,设计一个伺服系统跟踪参考信号.最后根据自抗扰方法获得控制输出跟踪的反馈控制.闭环系统被证明是适定和有界的,且受控系统的输出指数跟踪参考信号.
关键词：Euler-Bernoulli梁方程输出跟踪干扰抑制边界控制
资助基金：福建省自然科学基金项目(2019J01400)福建农林大学科技创新专项基金项目(CXZX2019122G)
论文发表日期：2022-09-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1624-1632 )
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